TKCE-1型 自控原理实验箱
一、主要功能模块：
1.直流稳压电源：采用线性稳压电源，由变压器、桥式整流电路、稳压块、滤波电容和散热片等组成，提供±5V/0.5A、±15V/0.5A四路，每路均有短路保护自动恢复功能。
2、交/直流数字电压表（相当于两只表功能）
(1)直流数字电压表：范围0～20V，分200mV、2V、20V三档，直键开关切换，三位半数显，精度0.5级。
(2)数字式真有效值交流毫伏表：测量范围0～20V，分200mV、2V、20V三档，直键开关切换，三位半数显，频带范围10Hz～1MHz，基本测量精度±0.5%±2个字。
3、低频函数信号发生器：可选择正弦波、方波、三角波，输出频率范围0.25Hz～2KHz，峰峰值0～10VP－P可调。
4、六位数显频率计：测频范围0.1Hz～10KHz。
5、阶跃信号发生器：±0.9V～±3.7V可调。
6、扫频电源：采用可编程器件ispLSI 1032和单片机AT89C51设计而成，提供１5Hz～50KHz，幅度0～10VP－P连续可调。
7、典型的控制环节：比例环节、惯性环节、积分环节、有源超前滞后校正环节，还可以组成微分、延迟等各种电路。
8、运算放大器单元：运算放大器单元，各单元可以自由组合成多级放大电路。运放单元的主要技术要求：输入回路有几组0.5%精度电阻、或 5%精度电容， 反馈回路有几组0.5%精度电阻、或5%精度电容。配置2个扩展运放模拟单元，其中一个可实现运算放大器调零。运放单元可构成比例环节、惯性环节、积分环节、比例微分环节，PID环节和典型的二阶、三阶系统等。
二、实验项目：
1、控制系统典型环节的模拟
2、一阶系统的时域响应及参数测定
3、二阶系统的瞬态响应分析
4、三阶系统的瞬态响应及稳定性分析
5、PID控制器的动态性能
6、控制系统的动态校正
7、典型环节频率特性的测量
8、信号的采样与恢复
9、线性系统频率特性的测量
10、非线性环节的静态特性
11、非线性系统的相平面分析