一、概 述
本实验装置是依据国家数控及机电一体化教学要求而开发的，它涵盖了PLC技术、气动技术、传感器技术、位置控制技术等内容，是实际工业现场生产设备的微缩模型。
本实验装置结合配套软件可给学生开展控制系统的位置控制、PLC编程等实验，并可针对自动化、电气自动化、电气工程等专业的《运动控制》、《气压系统》、《机电一体化技术》、《检测与转换技术》等课程开设实验课。
二、特 点
1.材料分拣主体由底座、实验桌（型材结构）、气动部分、料槽及电气控制等四部分组成。气动部分由电磁阀和汽缸组成；物料传送部分由电机和同步传送带组成。
2.电气控制采用西门子、三菱或欧姆龙的可编程控制器、单相交流电机及减速器、电磁阀、气缸、旋转编码盘、开关电源、色标传感器、光电传感器、接近开关等器件组成。其中西门子主机为CPU224 DC/DC/DC内置数字量I/O（14路数字量输入/10路数字量输出），数字量扩展?？镋M221 8路数字量输入；三菱主机为FX1S-30MR-D、内置开关量I/O（16路开关量输入/14路继电器输出）；欧姆龙主机CPM24-30CDR-D内置开关量I/O（18路开关量输入/12路继电器输出）。选用的主机功能齐全，性能优越。
3.通过传感器信号采集，PLC编程，对交流电机、电磁阀进行较复杂的开关量控制、位置控制、时序逻辑控制，实现对传送带上的物料进行定位，辨识、分类的功能。
4.能完成PLC主机网络及MCGS工控组态棒图动态跟踪实验教学。
三、通过编程，可实现如下功能
1.分拣出金属与非金属
2.分拣出某一颜色块
3.分拣出金属中某一颜色块
4.分拣出非金属中某一颜色块